Lego Mindstorms EV3

Lego Mindstorms EV3 – кибер-конструктор

Lego Mindstorms EV3 – кибер-конструктор

Современная электроника развивается быстрыми темпами.

Каких-то 15 лет назад простой телефон казался вершиной технологического прогресса, уже в 2004-ом каждый носил с собой небольшой компьютер, а сегодня и совершенно можно приобрести смартфон за 5 тысяч. Это творится потому, что со временем технологии производства микросхем улучшаются и дешевеют. Техника, которая несколько лет назад казалась роскошью, сегодня стала доступна практически всем, и это ещё не предел!

 

 

Наверняка, видя такую картину, многие ребята мечтают о конструкторе, из которого можно собирать настоящих роботов. На самом деле это уже реальность. Да-да, робо-конструктор существует, причём уже довольно давно!

 

Сегодня мы поговорим о конструкторе – lego mindstorms ev3. В 2013 г. вышло поколение LEGO MINDSTORMS EV3. Он поставляется в трёх наборах: 31313 – домашняя версия( 601 деталь),45544 – школьная версия базовый набор (541 деталь)и 45560 – школьная версия ресурсный набор (853 детали). EV3 полностью поддерживает все датчики и двигатели предыдущего поколения NXT

 

Вам, наверное, не терпится поскорее узнать, каких же роботов можно собрать и каковы технические возможности конструктора. Не буду вас томить.

 

Набор состоит из механической составляющей и вычислительного блока – контроллера. Этот компьютер имеет Процессор — ARM9 (в предыдущем конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7 48 Мгц.) FLASH память — 16 Mегабайт (было 256Кб. Объём увеличился в 64 раза!) Оперативная память — 64 Mегабайт (было 64 Кб. Объём вырос в 1024 раза!) Операционная система — Linux Слот расширения SD, USB 2.0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток) Bluetooth 2.1 (был 2.0) 4 порта на вход и 3 порта на выход. Динамик. В памяти контроллера могут храниться программы, загружаемые с компьютера. Причём их можно загрузить как через USB-кабель, так и по каналу Bluetooth. А ещё вы можете управлять своими роботами с мобильного телефона по Bluetooth! Для этого достаточно лишь установить специальное java-приложение.

 

Вычислительный блок, входящий в состав этого конструктора LEGO, оснащён датчиками, с помощи которых он ориентируется в пространстве. В их числе – так называемый концевой переключатель, который по сути является кнопкой. Если робот упрётся им в стену, то получит команду развернуться или попятится назад. Другой датчик – микрофон, с помощью которого робот «слышит» звуки. Тео есть вы можете построить робота, который будет прятаться, «услышав» хлопок в ладоши. Или наоборот, выползет из укрытия к вам, самостоятельно обходя препятствия! Также есть ультразвуковой дальномер, измеряющий в сантиметрах расстояние до объекта. Робот может «учуять», что близко стена, и развернуться, не доезжая до неё. В этом случае концевой переключатель можно не использовать, а приспособить в какой-нибудь автоматизированном механизме самого робота. Ещё есть датчик света, способный различать не только степень освещённости, но и цвета. Ваши роботы смогут видеть, слышать и осязать, и вы получаете полную свободу для технического творчества! Можно собирать самых настоящих роботов, которые будут по-настоящему выполнять довольно сложные действия не хуже серьёзных машин! Но и этим не ограничивается чувствительность робота. Дело в том ,что три серводвигателя, о которых мы уже говорили, оснащены датчиками поворота, то есть моторчик понимает, на какой угол повернулась ось. Сервомоторы можно использовать для измерения расстояний – нужно лишь провернуть ось рукой и посмотреть показания датчика. Иными словами, ваш робот может ездить по определённому маршруту, поворачивая или останавливаясь после того, как моторчик сделает определённое количество оборотов. Или у робота может быть рука или кран, который будет сам останавливаться, повернувшись на определённый угол.

 

Помимо всего этого, EV3 умеет воспроизводить звуки из динамика и корчить рожицы на ЖК-дисплее. Согласитесь, для игрушечного конструктора это очень даже круто!

 

Наверное, вы уж предвкушаете, как будете собирать мощных и навороченных роботов из нескольких конструкторов? Увы, здесь вас ждёт облом! Количество портов контроллера NXT ограничено: у него всего три порта для серво и четыре – для датчиков, так что расширить один конструктор LEGO Mindstorms с помощью другого ну никак не получится.

 

Наверное, может показаться, что 3 движка и 4 датчика – это слишком мало. Но на самом деле это не так. Конструктор содержит множество разнообразных шестерней, передаточных механизмов и прочих деталей, которые компенсируют нехватку датчиков и моторов. Собранные роботы свободно и осмысленно перемещаются в любых направлениях, поворачиваются, пятятся назад и выполняют возложенную на них работу.

 

Чтобы начать самому придумывать роботов, нужно понять общую логику конструктора. Поэтому для начала рекомендуется собирать примеры из инструкции. Кстати, при сборке больших машин важно правильно распределить вес и жёсткость конструкции. Вы очень быстро усвоите, чем пирамида лучше параллелограмма, учитывая вес вычислительного блока с шестью батарейками.

А как же программируются роботы? Да очень просто! Настолько, что эту задачу осилит любой школьник. Правда опытному программисту будет трудновато, ведь процесс создания программ сводится к редактированию последовательности иконок, каждая из которых символизирует какое-то действие. Графический интерфейс прост и интуитивно понятен. При программировании компьютерного блока можно задать количество оборотов двигателя, чувствительность микрофона и дальность срабатывания дальномера.

 

К сожалению, конструктор не позволяет собирать действительно умных роботов, так как процессор EV3 невозможно отсылать к нужному участку кода, как обычный компьютер. Он слишком примитивен для этого. Даже расширенный режим программирования не спасает. Поэтому Контроллер может выполнять только линейные программы.

 

Продукция компании LEGO делается из особых нетоксичных материалов высшего качества и считается едва ли не элитной. Она признана лучшей в Европе и за её пределами. С выходом первого LEGO, компания вновь доказала всему миру, что LEGO – лучшие!

Print Friendly, PDF & Email
0

Автор публикации

не в сети 3 дня

admin

0
Комментарии: 1Публикации: 147Регистрация: 14-06-2017

Добавить комментарий